SmartElex RLS-08 Matrice de Senzori de Linie Analogici și Digitali

Descriere

SmartElex RLS-08 este o matrice de senzori Analogici si Digitali de linie si contine 8 perechi de LED-uri IR/fototransitori, facand aceasta matrice perfecta pentru un robot de urmarit linia. Fiecare senzor o iesire analogica si una digitala, cat si un potentiometru pentru reglarea sensibilitatii senzorului.

Matricea de senzori TCRT5000 este facute pentru urmarirea liniei, insa poate fi folosita si ca un senzor de proximitate sau un senzor de reflexie. Acest modul este unul compact, incluzand 8 perechi IR emitor-receptor (fotorezistor/fotodiode) asezate la distante egale.

Fiecare fototranzistor este echipat cu cate un rezistor pull-up pentru a forma un divizor de tensiune care produce o tensiune analogica la iesire intre 0V si VIN (care este de obicei 5V) ca o functie a senzorului IR. O tensiune mai mica la iesire este o indicatie pentru o reflexie mai buna.

Fiecare iesire este independenta, dar LED-urile sunt aranjate in perechi pentru a injumatati curentul consumat. LED-urile sunt controlate folosind un mosfet care are gate-ul pe HIGH, permitand oprirea LED-uriloe prin setarea gate-ului pentru LOW. Oprirea LED-urilor poate fi avantajoasa pentru limitarea curentului consumat cand senzorii nu sunt folositi sau pentru a varia luminozitatea LED-urilor folosind PWM.

Caracteristici:

• Potentiometru pentru ajustarea sensibilitatii individuale a senzorilor
• Acest modul este un model compact pentru 8 perechi emitor-receptor de senzori IR asezati la intervale egale
• Distanta intre fiecare senzor IR: 15 mm
• Foloseste 8 senzori pentru o rezolutie cat mai buna
• Perfect pentru construirea robotilor pentru urmarirea liniei
• Vine cu iesiri digitale pentru conexiune directa cu microcontrollere
• Matricea are gauri cu diametrul de 8 mm pentru montare usoara

Inclus in pachet:

• 1 x SmartElex RLS-08 Matrice de Senzori de Linie Analogici și Digitali