Driver VNH2SP30 Pololu pentru Motor DC cu Perii MD01B

Descriere și specificații:

Acest modul este o placă compactă pentru motorul ST de înaltă putere VNH2SP30 sau VNH3SP30 IC, fiecare dintre ele fiind o punte H complet integrată care poate fi utilizată pentru controlul vitezei bidirecționale a unui motor DC cu perii.

Placa încorporează majoritatea componentelor diagramei de utilizare de la pagina 8 a foii de catalog VNH2SP30, incluzând rezistoarele de tracțiune și de limitare a curentului și un FET pentru protecția bateriilor. 

Într-o aplicație tipică, sursa de alimentare a motorului este conectată la partea inferioară a plăcii, motorul la partea dreaptă a plăcii și conexiunile de comandă în partea stângă a plăcii. Piesele de diagnoză/activare sunt conectate la VCC și pot fi lăsate deconectate dacă nu doriți să monitorizați defecțiunile motorului.

INA și INB controlează direcția motorului, iar pinul PWM activează sau dezactivează ieșirile motorului, permițându-vă să controlați viteza motorului cu un semnal PWM. Pinul PWM este conectat la GND, astfel încât ieșirile sunt dezactivate în mod implicit; pinii INA și INB nu sunt trași la o anumită tensiune implicită. 

Driver-ul are un curent maxim de 30A, însa chip-urile se pot încălzi și la curent mai mic. Curentul pe care îl puteți obține depinde de cât puteți menține driver-ul la o temperatură scăzută. Placa este concepută pentru a scoate caldura din chip-uri dar îi puteți îmbunătați performanța prin adăugarea unui ventilator.

În testele efectuate, s-au obținut pentru un scurt timp(ms) 30A si 20A pentru câteva secunde fără a supraîncălzi placa. La 6A, chip-ul se încălzește foarte puțin.

• Tensiune minimă de operare: 5.5V;
• Tensiune maximă de operare: 16V;
• Curentul continuu de ieșire per canal: 14A;
• Frecvență maximă PWM: 20 kHz;
• Dimensiuni: 1.50 × 1.18 inch.

Schema și documentația sunt disponibile in secțiunea Descărcări de mai jos.

Pagina producătorului poate fi consultată aici.