Modul Programabil Pololu A-Star 32U4 SV cu Raspberry Pi Bridge

Descriere și specificații:

Modul Pololu A-Star 32U4 SV cu Raspberry Pi Bridge este un modul programabil, potrivit pentru aplicații de robotică, proiectat să funcționeze fie ca un controler auxiliar montat pe un Raspberry Pi, fie ca o soluție independentă de control pentru un mic robot.

Se bazează pe microcontrolerul Atmega32U4 AVR al Atmel, care dispune de USB încorporat și este livrat cu un bootloader preinstalat care este compatibil cu Arduino.

Dispunde de un driver pentru 2 motoare capabil să furnizeze un curent continuu de 1.7A pe fiecare canal, de butoane, LED-uri și de un buzzer opțional pentru o interfață cu utilizatorul.

Un regulator eficient de tensiune permite controlerului să lucreze într-o gamă largă de tensiuni de intrare (de la 5.5V la 36V).

• Microcontroler programabil Atmega32U4 cu 32KB memorie flash, 2.5KB SRAM, 1KB EEPROM si USB nativ de mare viteză (sincronizat cu oscilatorul de cristal de 16MHz);
• Preîncărcat cu bootloader compatibil cu Arduino (nu este necesar un programator extern);
• Toate cele 26 de linii I/O de uz general de la ATmega32U4 sunt separate (inclusiv PB0, PD5 și PE2); 7 dintre acestea pot fi utilizate ca ieșiri hardware PWM și 12 dintre acestea pot fi utilizate ca intrări analogice (unele linii de I/O sunt utilizate de hardware-ul modulului);
• Buzzer opțional pentru sunete simple și muzică;
• 3 LED-uri controlate de utilizator;
• 3 butoane;
• Butonul de resetare;
• Traductor de nivel pentru interfațarea logică cu Raspberry Pi:  5V la 3.3V;

Caracteristici de alimentare:

• Puterea de 5 V poate fi furnizată de la USB sau de la sursa de alimentare de la 5.5V la 36V prin intermediul regulatorului (cu mai multe puncte pentru conectarea alimentării externe);
• Comutator de alimentare pentru intrările de alimentare externe;
• Protecția împotriva tensiunii inverse la intrările de alimentare externe;
• Circuitul de selectare a puterii permite o comutare fără întreruperi între sursele de alimentare în timp ce asigură o protecție la supracurent și feedback privind sursa de alimentare selectată;
• Oferă alimentare de 5V pentru Raspberry Pi;
• Header ISP cu 6 pini pentru utilizare cu un programator extern;
• Dimensiuni: 65 mm x 56 mm;
• Greutate: 23 g.

Pagina producătorului poate fi consultată aici.

Aici puteți găsi un exemplu de proiect folosind acest modul.

Schema și documentația sunt disponibile în secțiunea Descărcări de mai jos.